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Il robot di sicurezza è dotato di una telecamera PTZ a doppio spettro con sensori di calore e radiazioni visibili.
Grazie a questi sensori, il sistema di analisi video di bordo è in grado di riconoscere persone e macchine da una distanza fino a diverse centinaia di metri, nell'oscurità totale.
In una posizione di sorveglianza, il robot esegue la scansione dell'ambiente circostante ruotando la telecamera PTZ. Quando il sistema di analisi video di bordo rileva una persona o una macchina, la telecamera PTZ inizia a tracciare questi oggetti. Contenuti video e segnali di allarme vengono trasmessi al centro di sorveglianza TVCC attraverso reti 4G o Wi-Fi. Quando si ingrandisce un'immagine con la telecamera PTZ, viene comunque mantenuto un alto livello di dettaglio mantenendo un basso traffico sul canale.
I robot S5.2 possono pattugliare autonomamente i locali sorvegliati, seguendo percorsi pre-programmati senza alcun intervento umano. Questi robot possono essere integrati nei sistemi TVCC fissi esistenti o funzionare in modo autonomo e segnalare attività sospette inviando le informazioni pertinenti agli cellulare dei supervisori.
Tutti i modelli di robot di sicurezza S5.2 possiedono le seguenti caratteristiche funzionali
Il sistema TVCC a infrarossi intelligente ha le seguenti caratteristiche e componenti
Telecamere panoramiche per rilevazione persone e riconoscimento facciale
Sistema di antenne altamente efficiente
NIGHTTIME VIDEO SURVEILLANCE WITH A THERMAL IMAGING CAMERA
Il sistema TVCC installato nei robot di sicurezza include una telecamera PTZ con due sensori, uno per rilevare il calore e l'altro per le radiazioni visibili. La termografia consente di localizzare persone e macchine da una distanza di diverse centinaia di metri, nel buio più completo. Questi modelli di robot sono dotati di un supercomputer integrato per elaborare i video ricevuti da entrambi i sensori installati nella telecamera PTZ, nonché per controllare la telecamera.
In modalità sorveglianza, la telecamera PTZ esegue la scansione continua dell'ambiente circostante ruotando attorno al proprio asse. Ogni volta che la fotocamera rileva persone, macchine o altre anomalie termiche, inizia a tracciare quegli oggetti. Gli strumenti di analisi video impiegati nel canale di imaging termico possono rilevare un'anomalia termica anche se l'oggetto è lontano. Allo stesso tempo, un programma per l'elaborazione delle immagini ricevute dal sensore di radiazione visibile esegue una ricerca degli umani, li rileva e cattura i loro volti, a condizione che ci sia abbastanza luce ambientale. Quando la luce non è sufficiente, il sistema di localizzazione utilizza le informazioni ricevute dalla termocamera.
Il sistema TVCC di un robot può essere facilmente integrato nel CMS ONVIF, ciò consente all'operatore di guardare le riprese video ricevute da entrambi i canali PTZ, nonché dalle sei telecamere panoramiche. L'operatore può disattivare il sistema di controllo automatico della telecamera PTZ e passare alla modalità di controllo manuale.
L'immagine ricevuta dalle telecamere PTZ ha una risoluzione a livello televisivo e un livello di dettaglio sufficiente si ottiene con l'aiuto di uno zoom ottico. Allo stesso tempo, il flusso di dati che arrivano da queste telecamere non è grande, il che consente la trasmissione affidabile di riprese video attraverso canali di comunicazione wireless.
Insieme ai flussi video provenienti dalla telecamera del robot, l'operatore CMS riceve i dati sulla posizione corrente del robot sulla mappa della struttura su due scale, le mappe vengono trasmesse sotto forma di video che non richiede alcun miglioramento da parte del software nel CMS.
Entrambi i modelli di robot di sicurezza di questa serie sono dotati di sei telecamere TVCC panoramiche a 360 gradi, che consentono il monitoraggio continuo delle parti della struttura presenti nelle immediate vicinanze del robot. Questo tipo di soluzione impedisce completamente all'uomo di avvicinarsi al robot inosservato, poiché le telecamere PTZ funzionano in tutte le direzioni.
In locali chiusi, dove non vi è un alto rischio che i robot vengano colpiti da forze esterne, non è necessario che le telecamere panoramiche siano dotate di strumenti per rilevare gli esseri umani, in questo caso esse trasmettono video solo su richiesta dell'operatore. Per le aree in cui persone non autorizzate possono avvicinarsi al robot, è stato creato un modello in grado di rilevare le persone in piedi nel campo visivo delle telecamere panoramiche, in questa situazione l'operatore riceverà un segnale di allarme e un video ogni volta che viene rilevata una persona in piedi vicino al robot, mentre se nessuno è vicino al robot i video ricevuti da tutte le telecamere panoramiche vengono visualizzati in sequenza lungo un singolo canale di allarme.
I robot di sicurezza IS IS S5.2 sono dotati di telecamere panoramiche su cui sono installati strumenti di analisi, questi strumenti possono catturare il volto di una persona in piedi vicino al robot, ciò consente ai responsabili della sicurezza di controllare il processo di pattugliamento dei locali e ridurre il numero di avvisi di attività sospette ricevuti dall'operatore. Il riconoscimento facciale avviene nel cloud.
La scansione di telecamere PTZ può monitorare grandi territori, tuttavia le prestazioni dei robot di sicurezza dipendono interamente dall'affidabilità del canale di comunicazione wireless. Per rendere i canali più stabili, ciascun robot della serie S5.2 è dotato di un'antenna omnidirezionale situata nella parte superiore dell'albero del robot, questa consente di stabilire connessioni tra i robot tramite una rete Wi-Fi Mesh o una rete 4G a banda larga stabile.
Serie | S5.2 IR IS | S5.2 IR IP |
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Telecamera PTZ | ||
Risoluzione | 1280 Ñ… 720 | |
Tipo di telecamera | AHD IP | |
Sensibilità | 0.005 lx | 0.004 lx |
Zoom | 1/4" SONY EX-View HAD CCD Optical: 36X / Digital: 12X | |
Risoluzione | PAL: 752(H) x 582(V) | |
Sensibilità PTZ | Color:1.4lux; B/W: 0.01lux | |
Telecamera ad infrarossi | ||
Risoluzione | 384 x 288 | |
Focale | 19 mm | |
Angolo di visione | 19.5°x 14.7° | |
Distanza di riconoscimento | Moving objects: 2570 m Humans: 550 m | |
Distanza di ricognizione | Moving objects: 640 m Humans: 130 m | |
Modalità di rilevamento | PTZ and panoramic | PTZ |
Modello di computer video usato | T9, 2 units | T9 |
Bit rate e memoria delle telecamere panoramiche | 6 Ñ… 2048 KB/sec or 4096 KB/sec 6 x 0.9 GB or 1.8 GB per hour | 6 Ñ… 2048 KB/sec |
Bit rate e memoria delle telecamere PTZ | Visible: 196 KB/sec, 0.07 GB per hour; Infrared: 125 KB/sec, 0.045 GB per hour | |
Tempo di funzionamento stimato | 10 hours | 11 hours |
Angolo operativo delle telecamere PTZ | 340° | |
Periodo di tempo normalmente richiesto alla telecamera PTZ per la scansione | 100 sec |
Technical specifications | ||
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Cruising range at +5°C (41°F), up to | 24 km | 15 miles |
Accuracy of check-point drive-through circle radius | 0.8 m | 2.5’ |
Minimum illumination for visual navigation | 6 lux | |
Minimum illumination for obstacle avoided systems | 0 lux | |
Speed while traveling autonomously | 4 - 6 km/h | 2.5 - 4 mph |
Width of patrol route path, min | 0.9 m | 3.0’ |
Turning radius, min | 5 m | 16.4’ |
Ground Clearance | 14 cm | 5.5" |
Climbing Angle | 15° | |
Dimension | 1420 Ñ… 780 Ñ… 1320mm | 56" Ñ… 31" Ñ… 52" |
Weight (with batteries) | 110 kg | 240 lb |
Waterproof and dustproof level | IP65 | |
Operating temperature range | -20°C … +45°C | -4°F … 113°F |
Storage temperature range | -40°C … +70°C | -40°F … 158°F |
Acoustic noise | 64dB (A) | |
Body and Chassis | ||
Body | Fiberglass | |
Frame | Aluminum alloy, Hard Anodizing | |
Standard Color | Orange, Blue, White | |
Tires | 145/75 R8 | |
Vehicle Power | ||
Drive System | Rear differential drive | |
Motor drive | 24 Volts DC 500W | |
Brake System | Electromagnetic | |
Battery for regular use | 2 x 12.8V 200 A/h Lithium iron phosphate LiFePo4 | |
Battery for trial use only | 2 x 12.6V 120A/h Lead Acid | |
Battery Charger | 48 Volt DC/ 110-250VAC, 600W, UL/CSA, off board | |
Charging time | 4 hours in fast mode or 6 hours in normal mode | |
Interface | ||
Wireless | 4G, Wi-Fi, Wi-Fi Ad Hock, Bluetooth | |
Audio | IP Intercom, Audio file playback | |
Visual | Color Beacon and Alarm Button | |
Remote Control | 915 MHz or 434.05-434.75 MHz, ISM band |